جمع جزء 0 تومان
سیستم بینایی ربات عموماً از سیستمهای نوری (منابع نور، لنزها، دوربینهای صنعتی)، واحدهای تصویربرداری، واحدهای پردازش تصویر، مکانیسمهای اجرایی و ماژولهای رابط انسان و ماشین تشکیل شده است. سادهترین سیستم بینایی ماشین شامل تصویربرداری بصری، پردازش تصویر و بخشهای کنترل عملیات است.
بازوی رباتیک ، خرید ربات کارتزین و ربات رنگ پاش الکترواستاتیک سه فناوری تخصصی هستند که می توانند فرآیندهای تولید شما را متحول کنند. برای خرید ربات کارتزین و ربات رنگ پاش الکترواستاتیک با قابلیت های سفارشی سازی و پشتیبانی فنی مطمئن، همین امروز با تیم ما در ارتباط باشید و مسیر تولید هوشمند را آغاز کنید.
تصویربرداری بصری همچنین شامل چندین جزء معمول است: منبع نور، لنز و دوربین صنعتی.
هم منابع نور و هم لنزها ما را ملزم به تسلط بر دانش اپتیک میکنند. روشهای مختلف نورپردازی میتوانند دوربین را قادر سازند تصاویر کاملاً متفاوتی از اشیاء تولید کند. انتخاب بزرگنمایی لنز، فاصله کانونی، میدان دید و غیره مستقیماً صحت تصویربرداری را تعیین میکند. برای یک مهندس بینایی ماشین، تسلط بر نحوه انتخاب لنز، نحوه انتخاب منبع نور و نحوه تعیین روش نورپردازی، اساسیترین مهارتها هستند.
دوربینهای صنعتی ما را ملزم به تسلط بر دانش اپتوالکترونیک، تفاوتهای بین حسگرهای دوربین و دانش اولیه تصویربرداری تصویر مانند وضوح، محدوده دینامیکی، زاویه دید و غیره میکنند تا بتوانیم دوربین صحیح را بر اساس نیازها و صحنهها انتخاب کنیم. سریعترین راه برای تسلط بر این دانش، خرید یک دوربین DSLR سطح مبتدی برای مطالعه رابطه بین این پارامترهای تصویربرداری و تصویربرداری است.
پردازش تصویر عموماً به عنوان کاری که باید روی دستگاههای کامپیوتر شخصی انجام شود، در نظر گرفته میشود، اما در واقع، در حوزه صنعتی، بیشتر کامپیوترهای کنترل صنعتی به دلیل پایداری و مزایای هزینهایشان مورد استفاده قرار میگیرند.
با توسعه سالهای اخیر، سختافزارهای توکار نیز رونق گرفتهاند. بسیاری از کارخانهها میتوانند از سختافزارهای متنباز مانند رزبری پای برای رفع نیازهای کوچکی مانند کنترل سوئیچها و نظارت بر وضعیت صدها پنل ابزار استفاده کنند.
برای مبتدیان، اولویت میتواند تسلط بر توسعه پلتفرمهای PC و X86 باشد که پس از آشنایی میتوان آن را به پلتفرمهای Embedded نیز تعمیم داد.
در بخش نرمافزار، اکثر لایههای کاربردی با استفاده از C#، .net، QT و C++ پیادهسازی میشوند، بنابراین تسلط بر یکی از این زبانهای برنامهنویسی ضروری است؛ در سطح الگوریتمهای تصویر، الگوریتمهای متنباز معمول شامل OpenCV هستند، در حالی که الگوریتمهای تجاری شامل Halcon، VisionPro و غیره میشوند. توصیه میشود با Halcon به عنوان نقطه شروع شروع کنید. اگر میخواهید بیشتر در سطح الگوریتم کاوش کنید، میتوانید یادگیری ماشین را مطالعه کنید که ممکن است جهت اصلی در آینده باشد.
از نظر تئوری، تسلط بر مفاهیم اولیه پردازش تصویر اهمیت بیشتری دارد.
میتوان ابتدا یک کارت کنترل حرکت معمولی، مانند گوگائو، را بررسی کرد. یک PLC پیشرفتهتر را نیز میتوان بازی کرد، اما مشکل در این بخش، اصلاح دقت است، زیرا بسیاری از سناریوها و الزامات نیاز به دقت بالایی دارند.
علاوه بر سه نکته فوق، قابلیت ساخت طرح کلی بسیار مهم است زیرا طرح باید این بخشها را به هم متصل کند و بتواند با سناریوهای واقعی ارتباط برقرار کند تا نیازهای واقعی اتوماسیون تولید را برآورده سازد.
توانایی ساخت طرح کلی به درک عمیق از فرآیند تولید، ارتباط بین همه اجزا و روابط بستگی دارد؛ هر دوی این موارد نیاز به انباشت تجربه از پروژههای متعدد دارند تا یک راه حل خوب ارائه شود.