جمع جزء 0 تومان
رباتهای صنعتی مدرن مقاوم هستند؛ مشکلات مربوط به اتصالات، موتورها، انکودرها و کنترلکنندهها نادر است. با این حال، سلولهای ربات، مجموعههای پیچیدهای با اجزای متعدد هستند که به مرور زمان فرسوده شده و در نهایت از کار میافتند. کابلها، حتی نسخههای با انعطافپذیری بالا، نمونهای از مواردی هستند که میتوانند در آنها خطا رخ دهد. مهارتهای عیبیابی مشکلات رایج ربات برای رسیدن سریع به علل ریشهای مانند این موارد و به حداقل رساندن خروجی از دست رفته ضروری است.
برای افزایش دقت، سرعت و ایمنی در خط تولید، همین امروز جهت انتخاب ربات جوشکار ، خرید ربات صنعتی و خرید ربات پالتایزر اقدام کنید و با بهرهگیری از تجهیزات حرفهای، فرایندهای صنعتی خود را هوشمندتر و کارآمدتر سازید.
توقفهای برنامهریزی نشده، مانند مواردی که ناشی از مشکل ربات هستند، عملیات تولید را مختل میکنند و معمولاً پرهزینه هستند. در بسیاری از موارد، وقفههای کوتاه ناشی از خطاهای متناوب، از بدترین موارد هستند.
عیبیابی اتوماسیون صنعتی یک مهارت بسیار خاص است، اگرچه در کلاسهای دانشگاهی آموزش داده نمیشود. این مهارت نیازمند درک کاملی از ماشینآلات، آگاهی از حالتهای احتمالی خرابی و یک رویکرد منطقی و عملی برای تشخیص و حل مشکل است.
وقتی مشکلی گزارش میشود، برخی سوالات اولیه به هدایت رویکرد تشخیصی کمک میکنند:
پس از اینکه متوجه شدید چه چیزی ممکن است باعث ایجاد مشکل شده باشد، موارد اولیهای که باید به دنبال آنها باشید عبارتند از:
اگر سیستم هنوز کار نمیکند یا خطای متناوب دوباره رخ میدهد، بررسی دقیقتری لازم است. این بررسی باید شامل موارد زیر باشد:
هیچ چیز حیاتیتر از ایمنی در یک کارخانه مدرن نیست، جایی که رباتهای صنعتی وظایف دقیق و پرسرعتی را انجام میدهند. در هسته هر پروتکل ایمنی رباتیک، یک جزء جزئی و اغلب نادیده گرفته شده وجود دارد: توقف اضطراری (E-stop) . این دکمه برای متوقف کردن فوری تمام حرکات طراحی شده است و از کارگران و تجهیزات به طور یکسان محافظت میکند. اما چه اتفاقی میافتد وقتی که آنطور که انتظار میرود کار نمیکند؟
از جوشکاری خودکار در تولید خودرو گرفته تا عملیات برداشتن و گذاشتن قطعات در کالاهای مصرفی، یک E-stop معیوب میتواند یک سلول رباتیک ایمن را به یک خطر جدی تبدیل کند. شناسایی زودهنگام مشکلات و دانستن زمان ضروری تعمیر میتواند تفاوت بین ادامه کار و خرابی فاجعهبار – یا بدتر از آن، آسیبدیدگی – باشد.
دیبوت منبع مورد اعتماد شما برای رباتهای بازسازیشده و قطعات جایگزین است. ما شما را در نحوه تشخیص مشکلات E-stop، درک علل ریشهای آنها و تشخیص زمان تعمیر یا تعویض راهنمایی خواهیم کرد.
توقف اضطراری (E-stop) یک تابع کنترلی ایمن در برابر خرابی است که به اپراتور ربات اجازه میدهد در یک موقعیت خطرناک، تمام حرکات ربات را فوراً متوقف کند. برخلاف دستورات توقف معمولی، E-stops:
یک سیستم E-stop آسیبدیده همیشه آشکار نیست. در اینجا علائم هشدار دهندهای وجود دارد که باید مراقب آنها باشید:
با فشردن، دکمه E-stop باید حرکت ربات را در عرض چند میلیثانیه کاملاً متوقف کند. اگر ربات به حرکت خود ادامه دهد – به خصوص در کاربردهای پرسرعت مانند موارد زیر – ممکن است با موارد زیر مواجه شوید:
پس از فعال شدن E-stop، ربات باید تا زمان ریست شدن کامل قفل بماند. اگر:
اینها نشانههایی از تداخل سیگنال، مشکلات برد کنترل یا نقص قفل مکانیکی هستند.
دکمه توقف الکترونیکی باید:
اگر بدون واکنش یا به سختی قابل تنظیم مجدد باشد، ممکن است سوئیچ مکانیکی خراب یا شکسته باشد. عوامل محیطی مانند گرد و غبار، روغن یا قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده میتواند منجر به خوردگی یا آلودگی شود.
در برخی از رباتها، پنل کنترل ممکن است حتی زمانی که دکمه لمس نمیشود، خطاهای مدار E-stop را نمایش دهد. خطاهای متناوب یا فانتوم معمولاً به موارد زیر اشاره دارند:
قبل از اقدام به تعویض، یک فرآیند عیبیابی ساختاریافته میتواند علت اصلی را مشخص کند.
اگر یک دکمه توقف الکترونیکی یدکی سازگار دارید، آن را عوض کنید تا ببینید آیا مشکل همچنان ادامه دارد یا خیر. اگر مشکل برطرف شد، احتمالاً مشکل از دکمه است.
از کنترلر ربات خود برای بررسی خطاهای ثبت شده یا رویدادهای توقف الکترونیکی استفاده کنید. به دنبال کدهای خطای تکراری مرتبط با موارد زیر باشید:
یک مولتیمتر میتواند پیوستگی کنتاکتهای E-stop را آزمایش کند و یکپارچگی سیگنال را در طول مسیر مدار تأیید کند. هرگونه مدار باز هنگام فشار دادن دکمه، نشاندهندهی یک مشکل است.
اگر هر یک از موارد زیر صدق کند، ربات شما باید فوراً آفلاین شود تا مشکل برطرف شود:
هرگز E-stop را دور نزنید یا غیرفعال نکنید – این کار استانداردهای ایمنی را نقض میکند و میتواند منجر به مجازاتهای قانونی و صدمات جدی شود.
اگرچه نگهداری پیشگیرانه منظم، خطرات خرابی در یک سلول ربات را کاهش میدهد، اما محافظت کامل ارائه نمیدهد. داشتن تیمی با دانش عیبیابی ربات بسیار مهم است. علاوه بر این، اگر منابع داخلی قادر به بازیابی عملکرد سیستم نباشند، دسترسی به یک متخصص ربات بسیار ارزشمند است.
دیبوت کاملاً آماده پشتیبانی از هر جنبهای از عملکرد سیستم ربات است. ما طیف گستردهای از خدمات، از جمله تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، آموزش و پشتیبانی در هنگام خرابی را ارائه میدهیم. برای کمک یا اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.