جمع جزء 0 تومان
هیچ چیز حیاتی تر از ایمنی در یک کارخانه مدرن نیست، جایی که ربات های صنعتی وظایف دقیق و پر سرعتی را انجام می دهند. در هسته هر پروتکل ایمنی رباتیک، یک جزء جزئی و اغلب نادیده گرفته شده وجود دارد: توقف اضطراری ربات. این دکمه برای متوقف کردن فوری تمام حرکات طراحی شده است و از کارگران و تجهیزات به طور یکسان محافظت می کند. اما چه اتفاقی می افتد وقتی که آنطور که انتظار می رود کار نمی کند؟
با توجه به نیاز صنایع به اتوماسیون، خرید ربات پالتایزر ، خرید ربات کارتزین و خرید ربات صنعتی اهمیت فراوانی دارد. به طورکلی خرید ربات صنعتی راه حلی استراتژیک برای افزایش سرعت، دقت و ایمنی در خط تولید است. برای انتخاب و خرید بهترین ربات متناسب با نیاز خود، با کارشناسان ما تماس بگیرید.
از جوشکاری خودکار در تولید خودرو گرفته تا عملیات برداشتن و گذاشتن قطعات در کالاهای مصرفی، یک توقف اضطراری معیوب می تواند یک سلول رباتیک ایمن را به یک خطر جدی تبدیل کند. شناسایی زودهنگام مشکلات و دانستن زمان ضروری تعمیر می تواند تفاوت بین ادامه کار و خرابی فاجعه بار – یا بدتر از آن، آسیب دیدگی – باشد.
توقف اضطراری ربات یک تابع کنترلی ایمن در برابر خرابی است که به اپراتور ربات اجازه می دهد در یک موقعیت خطرناک، تمام حرکات ربات را فورا متوقف کند. برخلاف دستورات توقف معمولی:
یک سیستم توقف اضطراری ربات آسیب دیده همیشه آشکار نیست. در اینجا علائم هشدار دهنده ای وجود دارد که باید مراقب آنها باشید:
با فشردن، دکمه توقف اضطراری باید حرکت ربات را در عرض چند میلی ثانیه کاملا متوقف کند. اگر ربات به حرکت خود ادامه دهد – به خصوص در کاربردهای پرسرعت مانند موارد زیر – ممکن است با موارد زیر مواجه شوید:
پس از فعال شدن توقف اضطراری، ربات باید تا زمان ریست شدن کامل قفل بماند. اگر:
این ها نشانه هایی از تداخل سیگنال، مشکلات برد کنترل یا نقص قفل مکانیکی هستند.
در برخی از ربات ها، پنل کنترل ممکن است حتی زمانی که دکمه لمس نمی شود، خطاهای مدار توقف اضطراری را نمایش دهد. خطاهای متناوب یا فانتوم معمولا به موارد زیر اشاره دارند:
قبل از اقدام به تعویض، یک فرآیند عیب یابی ساختاریافته می تواند علت اصلی را مشخص کند.
دکمه توقف اضطراری را از نظر ساییدگی، خوردگی یا آلودگی بررسی کنید
اگر یک دکمه توقف الکترونیکی یدکی سازگار دارید، آن را عوض کنید تا ببینید آیا مشکل همچنان ادامه دارد یا خیر. اگر مشکل برطرف شد، احتمالا مشکل از دکمه است.
از کنترلر ربات خود برای بررسی خطاهای ثبت شده یا رویدادهای توقف الکترونیکی استفاده کنید. به دنبال کدهای خطای تکراری مرتبط با موارد زیر باشید:
یک مولتی متر می تواند پیوستگی کنتاکت های توقف اضطراری را آزمایش کند و یکپارچگی سیگنال را در طول مسیر مدار تایید کند. هرگونه مدار باز هنگام فشار دادن دکمه، نشان دهنده ی یک مشکل است.
اگر هر یک از موارد زیر صدق کند، ربات شما باید فورا آفلاین شود تا مشکل برطرف شود:
هرگز توقف اضطراری را دور نزنید یا غیرفعال نکنید – این کار استانداردهای ایمنی را نقض می کند و می تواند منجر به مجازات های قانونی و صدمات جدی شود.